Параллельно Петр руководил разработкой проектов крупных российских курортов в составе команды девелоперской компании Rusresorts.
В 2012 году совместно с Андреем Гриневым выступил инициатором создания общественного движения «Друзья Зарядья». Целью партнеров было продвижение идеи создания парка на территории снесенной гостиницы «Россия».
С 2012 года занимает должность партнера бюро Citymakers, специализирующегося на социокультурном программировании, создании концепций развития городских районов и общественных пространств, а также на образовательных проектах. В 2013 году бюро Citymakers в составе консорциума стало победителем международного конкурса на концепцию парка «Зарядье».
Кудрявцев является автором более сотни статьей в ведущих архитектурных изданиях, а также официальным представителем архитектурного конкурса World Architecture Festival в России и входит в состав его жюри.
